一种单缸插销式伸缩臂应急收臂方法及装置
专利号：CN102849631B
成果方：三一汽车起重机械有限公司
成果类型：发明授权
发明人：李松云; 邓连喜
授权日：2015-12-16
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本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂应急收臂方法，包括以下步骤：步骤11，在所述电缆(31)上设置伸缩油缸长度标记；所述伸缩油缸长度标记位于伸缩油缸(10)带动各节伸缩臂伸出或缩回至各级长度时，所述电缆(31)与电缆卷筒(30)的相切处；步骤12，当所述单缸插销式伸缩臂的长度传感器失效时，根据所述电缆(31)与电缆卷筒(30)相切处的伸缩油缸长度标记判断所述伸缩油缸(10)的长度；步骤13，根据判断得出的所述伸缩油缸(10)的长度，按照收臂程序控制所述伸缩油缸、缸销以及各节待收伸缩臂的臂销动作，将所述单缸插销式伸缩臂收回。借助此方法，在长度传感器出现故障的情况下，起重机操作人员依然能够准确地判断伸缩油缸(10)的长度，从而将主臂安全缩回。本发明还公开了一种单缸插销式伸缩臂应急收臂装置。