自动驾驶车辆应急处理装置及自动驾驶车辆
专利号：CN216301042U
成果方：中兴智能汽车有限公司
成果类型：实用新型
发明人：丘东海; 孟树兴; 吕小超; 黄俊杰; 胡峣为; 黄运进
授权日：2022-04-15
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本实用新型公开了自动驾驶车辆应急处理装置及自动驾驶车辆，其中装置包括：域控制器、车辆驱动系统，整车控制器、刹车系统、驻车系统及应急按钮；整车控制器与域控制器、车辆驱动系统、刹车系统、驻车系统通过CAN总线进行连接，并通过CAN总线进行信息的交互及控制；应急按钮与域控制器、整车控制器、驻车系统和刹车系统连接，用于控制域控制器、整车控制器、驻车系统和刹车系统执行应急停车。本实用新型实施例通过整车控制器控制车辆驱动系统、驻车系统、刹车系统进行应急停车，多系统进行协同工作，可确保车辆能够应急停车，并且驻车系统、刹车系统检测到应急按钮拍下时，可自动进行应急刹车及应急驻车控制，确保车辆安全。