一种应急灯电池锁扣的安装设备
专利号：CN218533441U
成果方：广东奇创智能科技有限公司
成果类型：实用新型
发明人：万伟鑫; 江城康; 陈腾; 黎刚
授权日：2023-02-28
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本实用新型属于应急灯装配设备技术领域，具体为一种应急灯电池锁扣的安装设备，包括振动盘、视觉识别装置、翻转机构和机械手，振动盘用于将锁扣振动至水平姿态，视觉识别装置用于识别振动盘内被振动至水平姿态的锁扣，翻转机构包括旋转座，旋转座配置有第一夹爪，机械手末端配置有第一转移模块，第一转移模块配置有第二夹爪和第三夹爪，机械手通过第二夹爪抓取处于水平姿态的锁扣并转移至第一夹爪，旋转座向上侧转动使锁扣转动竖直姿态，以供第三夹爪抓取，本实用新型提供的安装设备通过设置振动盘和翻转机构，实现了锁扣从水平姿态到竖直姿态的转换，从而利用机械手将锁扣以竖直姿态安装至中板上，从实现了锁扣的自动化装配，该种装配方式效率高、疲劳强度低、成本低。