一种应急介入装置及水下工程作业级机器人
专利号：CN218913308U
成果方：深海智人(广州)技术有限公司
成果类型：实用新型
发明人：李俊; 马亦鸣; 乔岳坤; 丁山; 华宁; 谢建云; 刘初明
授权日：2023-04-25
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本实用新型涉及一种应急介入装置及水下工程作业级机器人，包括介入操作面板、油路选择阀、外接插头、进油快插接口、回油快插接口、液压油箱、液压动力单元及安装架，安装架上固定设置有介入操作面板，介入操作面板上布置有油路选择阀、插头座及插装于插头座内的外接插头，安装架顶端设置有液压油箱。本实用新型提出一种可集成在水下工程作业级机器人上的应急介入装置，当机器人在水下作业时出现故障时，可在其他水下机器人的干预下操作应急介入装置的油路选择阀，将应急介入装置的液压油路快速与机器人主液压系统的执行机构连通，协助故障的机器人实现执行机构的复位。