一种高精度工业机器人
专利号：CN217168533U
成果方：南京晓庄学院
成果类型：实用新型
发明人：刘强
授权日：2022-08-12
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本实用新型公开了一种高精度工业机器人，包括工作台，工作台的表面活动安装有固定盘，固定盘的上方固定安装有基座，工作台的一侧固定安装有安全紧急箱，工作台的一侧活动安装有履带，基座的上方活动安装有下机械臂，上机械臂的顶端活动安装有动力仓，本实用新型通过设有的红外感应发射器传输信号到信号收发器，由信号接收杆接收，控制微型电机的运作，带动延伸杆的转动，有延伸杆的旋转带动小齿轮旋转，将齿条在固定块内向上移动，通过弹簧将挡杆弹出，挡杆的顶端将卡入安全应急槽内，可达到紧急至停的效果，防止员工检查生产零件是发生危险，也可防止机器人出现失控给生产带来不必要的损失。