一种无人驾驶矿车的应急制动系统和无人驾驶矿车
专利号：CN215883633U
成果方：青岛慧拓智能机器有限公司
成果类型：实用新型
发明人：徐鹏; 郭鹏; 王吉栋
授权日：2022-02-22
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本公开实施例涉及一种无人驾驶矿车的应急制动系统和无人驾驶矿车。本公开的至少一个实施例中，通过在无人驾驶矿车的储气装置与前桥制动器之间的气路上设置第一应急制动阀，第一应急制动阀与线控控制器线控连接，线控控制器与电子制动系统的控制器线控连接，使得线控控制器可以获取电子制动系统的控制器发送的故障信息，进而线控控制器可以向第一应急制动阀发送指令，以便打开第一应急制动阀，从而使气路连通，储气装置将气体输送给前桥制动器，实现应急制动，即使电子制动系统失效，也不会造成安全事故和财产损失。