电力系统远程值守机器人
专利号：CN215037583U
成果方：山东国顺智慧科技有限公司
成果类型：实用新型
发明人：王庆光; 王梓豪
授权日：2021-12-07
价值预估：请联系我们获取最新价值
本实用新型提供了一种电力系统远程值守机器人。该技术方案以可移动的车体作为主体结构，并搭载了多自由度的机械手和传感器，从而提升了设备的感知能力并赋予其一定的应急干预功能。具体来看，本实用新型在车体上设置转盘，将三轴机械手搭载于转盘上，从而形成四自由度的运动机构，机械手前端设置机械夹指，可在危急情况下触发强制断电或报警等功能。同时，采用高位、低位两台摄像机分别采集行进画面和动作画面，使工作人员可进行远程遥控；这种远程遥控的模式不仅节省了人力，而且当发生危险情况时可保证人员安全。此外，本实用新型在仓体中增设了传感器，可及时发现短路燃烧、六氟化硫泄漏等问题，对保证电力系统安全运行具有积极意义。