基于飞行器的三维建图装置和应急管理应急救援系统
专利号：CN215810888U
成果方：北京清杉科技有限公司
成果类型：实用新型
发明人：张景利; 蔡晔
授权日：2022-02-11
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本申请提出了基于飞行器的三维建图装置和用于堰塞湖应急管理的应急救援系统。基于飞行器的三维建图装置包括：包含电池模块的飞行器、惯性测量单元、卫星导航定位单元、处理器单元、深度相机单元、激光雷达单元以及无线数传单元，其中，惯性测量单元能够获取惯性导航信息，卫星导航定位单元能够获取卫星导航定位信息，激光雷达单元能够获取点云定位信息，深度相机单元能够获取周围环境深度信息，处理器单元能够根据惯性导航信息、卫星导航定位信息、点云定位信息和周围环境深度信息得到前端处理信息，无线数传单元能够将前端处理信息以无线方式向外部发送。本申请的三维建图装置和应急救援系统能够满足对安全、低成本、高精度的要求。