一种无人车应急系统及无人车
专利号：CN216915817U
成果方：新石器慧通(北京)科技有限公司
成果类型：实用新型
发明人：王华凯
授权日：2022-07-08
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本实用新型公开了一种无人车应急系统及无人车，该系统包括：整车控制器、制动器和碰撞开关，碰撞开关分别与整车控制器和制动器通过硬线连接，用于在与物体接触时将碰撞信号发送至整车控制器和制动器；制动器分别与整车控制器通信连接，与碰撞开关硬线连接，用于通过接收到的碰撞信号对无人车进行制动，并将制动状态信号发送至整车控制器；整车控制器分别与碰撞开关硬线连接，与制动器通信连接，用于通过接收到的碰撞信号生成第一模式切换指令，以根据第一模式切换指令将车辆驾驶模式切换为紧急模式；其中，碰撞信号为上升沿信号或下降沿信号。使得无人车在进行紧急制动后无需重新上下电，提升了无人驾驶情况下对应急情况处理的灵活性。