应急型管廊巡检机器人的自动投放装置
专利号：CN215701732U
成果方：中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司
成果类型：实用新型
发明人：李佑淮; 史君清
授权日：2022-02-01
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本实用新型公开应急型管廊巡检机器人的自动投放装置，包括快拆组件和投放组件，快拆组件的一端与机器人底板和连接，另一端与投放组件连接；快拆组件包括四个固定支座和四个立柱，每一固定支座对应一立柱构成一组快拆件，相邻两组快拆件之间通过穿杆可拆卸连接；投放组件包括转动圆盘、步进电机和置物板，步进电机固定在置物板上，步进电机的转轴与转动圆盘相连，转动圆盘上设有多个物料位，置物板上开设有下落口。本实用新型仅需要一个步进电机，不需要针对具体应用背景专门设计，结构非常简单，维护成本低，在地下管廊的通信或照明系统中断等紧急情况中，能够快速挂载投放装置、投放应急物品，具有使用范围广、使用方便的特点。