一种适用于手术机器人系统的应急供电装置
专利号：CN218472800U
成果方：上海卓昕医疗科技有限公司
成果类型：实用新型
发明人：吕文尔; 朱常春; 王少白
授权日：2023-02-10
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本实用新型提供了一种适用于手术机器人系统的应急供电装置，针对现有的采用UPS进行供电而使手术机器人台车占用体积大并且功能冗余的问题，通过开关电源的输入端连接市电，其输出端连接输出选择开关；蓄电池的输出端连接输出选择开关；主控单元同时连接开关电源的输出端及输出选择开关的输入端，主控单元采集开关电源的电压，通过比较器对开关电源的电压与第一阈值进行比较，根据比较结果，控制输出选择开关的导通电路。若市电正常(即开关电源的电压正常)，则输出开关电源的电压给机器人系统供电；若市电掉电，则选择蓄电池组的电压给机器人系统供电。