一种基于3DTOF技术的管道检测机器人
专利号：CN218671162U
成果方：武汉道小飞科技有限公司
成果类型：实用新型
发明人：车轶; 徐欣然; 张建; 项为民
授权日：2023-03-21
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本实用新型涉及管道检测技术领域，具体而言，涉及一种基于3DTOF技术的管道检测机器人，包括：车身系统，所述车身系统的外壳体左右侧下部通过转轴连接有车轮，所述车身系统的外壳体上端中部密封连接有防护罩；所述3Dtof深入相机下端固定连接转盘的上端，且3Dtof深入相机和转盘均位于防护罩内；通过设备整体结构，整体结构体积小、重量轻，且能够摆脱传统机器人的拖拽系统，可实现长距离、大范围检测，并且在防护罩损坏时，出现漏水情况时，水会通过圆弧面和斜面向外侧流动，从而会通过排水孔流入应急排水腔，且在应急排水腔内部水漫过液位传感器时，就会驱动微型水泵工作，从而排出应急排水腔内部水，并且发出警报，能够很好对3Dtof深入相机进行防护。