一种适用于船舶堆舱的导轨式巡检机器人系统
专利号：CN216731794U
成果方：中国舰船研究设计中心
成果类型：实用新型
发明人：路双莹; 刘成洋; 张翼; 林韩清; 闫超星
授权日：2022-06-14
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本实用新型公开了一种适用于船舶堆舱的导轨式巡检机器人系统，属于船舶动力系统综合保障、核应急技术领域，本实用新型适用于船舶堆舱内的状态监测，包括泄漏状态监控、温度湿度监控、辐射状态监测、视频检查等，主要分为两种场景：正常运行时，定时进行堆舱内状态巡检；应急事故时，进行堆舱内应急状态探测。机器人导轨沿着堆舱侧壁进行环形设置，采用工字型轨道，占用堆舱内空间资源极少，且不需机器人具备越障能力；机器人本体由移动结构、多源传感器、数据临时存储系统、运动控制系统组成，摄像头视觉抗辐照能力可达到不低于106rad/h水平；机器人屏蔽仓具有机器人屏蔽防护、数据传输(设置有数据接口)、充电等功能。