核应急机器人车
专利号：CN216580751U
成果方：河南冰熊专用车辆制造有限公司
成果类型：实用新型
发明人：金元朝; 吴绍兵; 龚冬梅; 孔令坤; 金立森; 王晨光; 陶胜荣; 李波; 张玉泉
授权日：2022-05-24
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本实用新型公开了核应急机器人车，包括车体，所述车体两侧的顶部均转动安装有第三驱动轴，所述第三驱动轴的外侧转动安装有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的底部固定安装有插杆。本实用新型通过履带的设置，可以增加车体行走时的接触面，降低了发生倾倒的概率，且通过伸缩支撑杆的设置，可以起到对车体进行支撑的作用，通过液压器带动伸缩支撑杆进行伸缩，在车体发生倾倒时，通过第三驱动轴带动伸缩支撑杆进行转动调节，在调节至合适的角度后，伸缩支撑杆进行伸长对车体进行扶正，同时解决了目前在机器人车进行移动的同时会遇到各种障碍物，稳定性较差会导致机器人车发生侧翻，且在侧翻后不能自行进行翻正，影响作业的问题。