一种无人直升机舵机冗余机构
专利号：CN216611600U
成果方：郑州国翼航空工业有限公司
成果类型：实用新型
发明人：郑智伟
授权日：2022-05-27
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本新型涉及一种无人直升机舵机冗余机构，包括驱动轴、倾斜盘、承载托盘、伺服舵机、导向连杆、磁性联轴器及接线端子，倾斜盘与驱动轴上端面连接，承载托盘包覆在驱动轴外并位于倾斜盘下方，伺服舵机与承载托盘上端面连接，通过磁性联轴器与一条导向连杆下端面连接，导向连杆上端面与倾斜盘下端面铰接，接线端子嵌于承载托盘下端面。其使用方法包括设备组装，无人机飞行姿态调整及应急处置等三个步骤。本新型一方面有效的提高了舵机对旋翼驱动调节作用力的强度及对旋翼运行调节角度值范围；另一方面可有效的提高了舵机系统故障的抵御能力及故障应急处置能力，从而极大的提高无人直升机运行的稳定性和安全性。