一种智能仿生机器人
专利号：CN220446468U
成果方：合肥工业大学
成果类型：实用新型
发明人：谢其龙; 黄际豪; 蒋佩妤; 李泽一; 鲍政; 朱柯岩
授权日：2024-02-06
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本实用新型公开了一种智能仿生机器人，包括上底板壳体，所述上底板壳体底部通过肋板螺丝锁付在下底板壳体上，所述上底板壳体的腔体内通过锁紧结构固定蛇形机器人组件，所述上底板壳体顶部开设有供蛇形机器人组件穿过的通孔；下底板壳体的两侧对称布置有三个翼板，并通过翼板安装有六条腿部行走组件。有益效果：蛇形机器人组件整体采用若干蛇体关节模块化单自由度关节设计，具有三维空间运动能力，在完成自由度配置后，蛇体关节通过伺服舵机来实现蛇体关节自由度输出，且蛇形机器人组件可以作为操作臂，在应急场景进入狭小空间进行探测救援，通过夹持组件实现货物的抓取和固定功能。