一种应急救援破拆机器人
专利号：CN219311283U
成果方：中信重工开诚智能装备有限公司
成果类型：实用新型
发明人：裴文良; 李东广; 刘国亮; 王炳南; 孙宁; 田亚军; 尤桂学; 杨政杰
授权日：2023-07-07
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本实用新型公开了一种应急救援破拆机器人，包括底盘系统、控制系统、传感器系统及机械臂系统，控制系统、传感器系统及机械臂系统均与底盘系统固定连接；底盘系统作为应急救援破拆机器人各功能部件的搭载载体和运输系统，采用履带式行走机构，底盘系统内部包括动力系统和传动机构。控制系统包括机器人控制中枢CPU、驱动元件、信息反馈系统及监测系统。机械臂系统包括液压系统和机械臂本体，机械臂本体包括底座装置、第一臂、第二臂和第三臂，由6个关节和1个液压剪扩器组成。该机械臂可实现空间上多轴关节位姿的调整，工作覆盖面广，机构灵活度高，且液压装置负载能力强；该机器人智能化程度高，动力性能强劲，环境与目标识别能力高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利