一种可用于负浮力水下机器人上浮及浮态调节的装置
专利号：CN220199558U
成果方：河北汉光重工有限责任公司
成果类型：实用新型
发明人：水源可; 可伟; 邹林
授权日：2023-12-19
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本实用新型提供一种可用于负浮力水下机器人上浮及浮态调节的装置，在水下机器人上设置湿舱段，湿舱段中安装浮态调节装置，在水下机器人需要上浮或回收时，向耐压气囊充气，使得耐压气囊膨胀后将湿舱段中的水挤出湿舱段，从而调节负浮力水下机器人的浮态，不但能够保护水下机器人，还便于水下机器人在应急状态或作业完成后的顺利回收；由此可见，本实用新型与外置安全气囊相比，不会破坏水下机器人的流线外型，能够在航速较低、控制系统及舵效不足的情况下，补充一部分浮力，使得水下机器人的作业能够在水下继续执行水下任务；与抛重块实现水下机器人的回收相比，本实用新型的浮态调节装置可重复多次使用，具有环保的优点。