一种自动部署通信中继的消防巡检机器人
专利号：CN215818143U
成果方：应急管理部沈阳消防研究所; 科航(苏州)信息科技有限公司; 兰笺(苏州)科技有限公司
成果类型：实用新型
发明人：吴小川; 施玮; 尹鲁胜; 施飞; 赵振刚; 廖紫金
授权日：2022-02-11
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本实用新型公开了一种自动部署通信中继的消防巡检机器人，包括环境采集装置和轮式底座，所述轮式底座上表面居中位置固定安装有立柱，所述环境采集装置转动安装于立柱顶部，所述轮式底座内设置有工业控制计算机，所述工业控制计算机分别和通信模块电信号连接，所述通信中继弹射器内部设置有通信中继节点，且通信中继弹射器底部设置有通信中继滑落轨道，随着消防巡检机器人深入火情现场，地上的通信中继也会随之越来越多，机器人将持续保持与上一个通信中继的通信信号，继而与所有形成多跳网络链的通信中继保持通信，将火情现场信息传输到后台系统，同时后台系统也能够通过通信中继链控制机器人，可实现灾害应急情况下被困人员逃生路线的指示作用。