一种用于洪涝灾害应急的水下缺口封堵机器人
专利号：CN217678854U
成果方：于洋
成果类型：实用新型
发明人：于洋
授权日：2022-10-28
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本实用新型的目的是提供一种用于洪涝灾害应急的水下缺口封堵机器人，其特征在于：由车体、行进推板、铲翘推板、控制柜、防水罩、定位机械臂、转轴、转动机械臂、阻拦板、两个伸缩驱动器、旋转升降器、托板和摄像头组成，防水罩一侧设有舱门，每个伸缩驱动器设有牵引板和折叠板；整台设备的结构思路清晰、操作简单方便，适用于洪涝灾害应急的情况下，采用PLC程序控制以及信号的接收，实现水下行走的管控，装有的推力板能够让水下行进更加自如，具备可视化水下监控和水下障碍清理的功能，用来对堤坝缺口、洪流缺口的位置处进行水下封堵作业，从而节省其他物理堆积水下缺口带来的大量资源浪费，也便于后期的撤离，操作更加简单方便、功能更加完善。