应急救援综合指挥装置
专利号：CN215834019U
成果方：湖南安全技术职业学院(长沙煤矿安全技术培训中心)
成果类型：实用新型
发明人：周哲; 赵妩
授权日：2022-02-15
价值预估：请联系我们获取最新价值
本实用新型涉及一种应急救援综合指挥装置，属于应急救援技术领域，包括封闭空间，还包括具有双UWB标签模块的双应急救援综合指挥设备与UWB基站系统；所述的应急救援综合指挥设备包括分别与PID控制器连接的电机、无线模块、避障装置、编码器、双UWB标签模块、IMU惯性测量单元、温度检测模块、气体浓度检测模块、烟雾浓度检测模块；有益效果在于，通过UWB定位自动按照用户设置路径巡视；在行驶时遇到障碍物时会自动停止；通过手机APP配置：a.可通过APP配置应急救援综合指挥设备移动速度、轨迹；b.可通过APP控制应急救援综合指挥设备的行驶、停止和遥控；c.可以监测应急救援综合指挥设备行驶状态。