一种环境应急救援无人机
专利号：CN215591020U
成果方：湖南三方环境科技有限公司
成果类型：实用新型
发明人：刘闺华; 尹凯华; 张洪峰; 刘剑; 吴昊
授权日：2022-01-21
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本实用新型公开了一种环境应急救援无人机，包括机身、机臂、主控制系统、动力装置；所述主控制系统与所述动力装置电连接。所述机臂包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂一端与机身相连，所述第一机臂另一端与所述第二机臂的一端转动连接，所述第二机臂另一端与所述动力装置相连。使得无人机能够在飞行时动态调整其尺寸，以适应更复杂和狭小的空间。本实用新型设置六个互为冗余的动力装置，当其中一个或者两个动力装置出现故障，所述主控制系统会自动切断故障动力装置的电源，由主控系统重新计算动力并分配给正常的动力装置，使得无人机可继续正常工作。