一种改良式救灾设备
专利号：CN219544622U
成果方：重庆市国兴宜民智能装备科技有限公司
成果类型：实用新型
发明人：周敬宜
授权日：2023-08-18
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本实用新型涉及应急设备技术领域，公开了一种改良式救灾设备，包括移动机构和物资储备机构；移动机构为车体上设有一承载平台的电动小车；所述物资储备机构固定设于电动小车的承载平台上；物资储备机构包括用于储存救灾物资的储物箱；电动小车中还设有控制系统，控制系统包括总控模块、通信模块、视觉避障模块和定位模块；通信模块、视觉避障模块和定位模块均与总控模块建立通信连接；且视觉避障模块设于电动小车车体的前侧面；视觉避障模块用于进行视觉检测并制定避障路线；定位模块用于获取电动小车的实时定位信息和电动小车预前往的目标地点信息；总控模块用于根据视觉避障模块和定位模块的信息控制电动小车前往目标地点。