节能可穿戴腿部外骨骼
专利号：CN218534544U
成果方：重庆交通大学
成果类型：实用新型
发明人：王贵英; 李冰; 任爱华; 杨莹莹; 祁思思
授权日：2023-02-28
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本实用新型提供节能可穿戴腿部外骨骼，涉及应急救援设备技术领域，包括第一舵机，所述第一舵机的底部设置有曲面髋关节，所述曲面髋关节的底部设置有两个第二舵机，第二舵机的底部设置有对讲机安放架。本实用新型，采用步进电机和舵机作为动力驱动装置，将一部分机械储能释能转化为电力供能，增强了本系统在救援领域的节能性、适用性和先进性，电力控制系统主要实现对穿戴者的助力功能，保证穿戴者运动的高自由度、高灵敏度和各机械运动状态的稳定性、安全性，多个电机与机械助力结构配合实现助力救援功能，增强了电力控制系统整体续航能力，降低了电力控制系统的能量耗损，高质量实现节能式智能化精准救援的目标。