一种带电检测机器人的机械臂结构
专利号：CN219563165U
成果方：国网江西省电力有限公司南昌供电分公司; 国家电网有限公司
成果类型：实用新型
发明人：付理祥; 万震骏; 党翠; 张祥罗; 尹健; 徐继佳; 郭欢; 万海翔
授权日：2023-08-22
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本实用新型公开了一种带电检测机器人的机械臂结构，涉及开关柜带电检测技术领域。本实用新型包括：安装组件；活动组件，进行多位置方向上的活动调节；新型夹持组件，对外部传感器进行夹持处理；应急防护组件，对外部传感器进行应急防护；其中，所述应急防护组件包括支块、贯穿支块上部内的电动推杆和连接于电动推杆前输出端的应急防撞柱。本实用新型通过设置应急防护组件，解决了现有开关柜带电检测机器人的机械臂，在对外部传感器进行夹持后，并向开关柜检测位置移动中，在位置判断失误后，夹持的传感器与外部结构相接触，易造成自身损坏，增加成本的问题。