一种用于无人机异常状态的应急响应系统
专利号：CN212905999U
成果方：浙江吉利控股集团有限公司; 四川傲势科技有限公司
成果类型：实用新型
发明人：徐大勇; 唐荣; 何晓波; 胥峰; 谢瑞强; 贾志超
授权日：2021-04-06
价值预估：请联系我们获取最新价值
本实用新型提供了一种用于无人机异常状态的应急响应系统，属于无人机技术领域。它解决了现有采用双控制器存在成本高，重量增加影响无人机使用性能的问题。本用于无人机异常状态的应急响应系统包括供电CPU、飞控CPU、飞行驱动设备、传感模块、用于连接供电CPU和飞控CPU的通讯总线以及与供电CPU连接的第一路径选择电路和第二路径选择电路，传感模块通过第一路径选择电路分别与供电CPU和飞控CPU连接，飞行驱动设备通过第二路径选择电路分别与供电CPU和飞控CPU连接，供电CPU用于通过通讯总线获知飞控CPU出现故障时输出控制指令给第一路径选择电路和第二路径选择电路，使供电CPU控制无人机飞行。本实用新型能够在提升无人机安全性能的同时保证无人机的使用性能。