一种智能家居看护机器人
专利号：CN214643587U
成果方：浙江同济科技职业学院
成果类型：实用新型
发明人：郑坤坤; 丁洁瑾; 吴海; 丁齐行; 丁养校; 蒋应杭; 柏湘漪; 王智贞; 诸勤森; 李济彤
授权日：2021-11-09
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本实用新型提供了一种智能家居看护机器人，其包括本体、活动部以及行走机构，其特征在于，所述本体安装于行走机构之上，本体两侧安装有活动部；本体上设置有传感组件，传感组件包括包括内部传感器和外部传感器，其中内部传感器包括编码器，加速度传感器，外部传感器路径规划组件、人机交互组件、主控制板。前端采用视觉传感器以及超声波传感器进行地形全方位扫描确定，后端红外传感器监测后方的情况以此实现应急转向操作，防止突然出现人为因素从而造成对人或机器人的损伤。