测距碰撞保护装置及应用其的高空幕墙清洗设备
专利号：CN215005857U
成果方：北京黑蚁兄弟科技有限公司
成果类型：实用新型
发明人：王卫杰; 姜新路
授权日：2021-12-03
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本实用新型提供了一种测距碰撞保护装置及应用其的高空幕墙清洗设备。该装置包括：多个光电传感器、多个超声传感器和测距碰撞保护模块；其中，多个光电传感器与测距碰撞保护模块相连；多个超声传感器与测距碰撞保护模块相连；测距碰撞保护模块，用于对多个光电传感器输出的光电信号进行放大处理，并根据放大处理后的光电信号分析计算得到碰撞状态信号，和/或，检测多个超声传感器输出的超声电信号，并根据检测到的超声电信号分析计算得到断崖状态信号。本实用新型提供的测距碰撞保护装置及应用其的高空幕墙清洗设备，能够检测碰撞和/或断崖故障状态，并能够根据检测出的碰撞和/或断崖故障状态采取对应的应急保护措施。