提升装置及堆垛机
专利号：CN214327041U
成果方：北京旷视机器人技术有限公司
成果类型：实用新型
发明人：关利东; 陈宫
授权日：2021-10-01
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本实用新型提供了一种提升装置及堆垛机，涉及物流仓储设备技术领域，本实用新型提供的提升装置包括：架体、安装在架体的主提升机构以及安装在架体的备用提升机构；主提升机构包括起升卷筒以及用于驱动起升卷筒转动的主驱动组件；备用提升机构包括同轴固定安装在起升卷筒的第一固定齿轮以及安装在架体且位置可调的活动齿轮，活动齿轮用于在应急时将外力传递给第一固定齿轮；活动齿轮可在与第一固定齿轮啮合的状态，和与第一固定齿轮分离的状态之间切换。本实用新型提供的提升装置缓解了相关技术中堆垛机在设备出现故障的状态下货叉无法从货架取放货物的技术问题。