消防应急救援用埋压物高效抽吸机器人
专利号：CN214981075U
成果方：应急管理部上海消防研究所
成果类型：实用新型
发明人：阮桢; 张磊; 王俊军; 姜一桐; 洪诗艺; 刘喜; 杜进芳
授权日：2021-12-03
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本实用新型涉及一种消防应急救援用埋压物高效抽吸机器人，抽吸软管前端敞口，后端与风力抽吸系统连接，风力抽吸系统后部与收纳箱连接；风力抽吸系统、收纳箱自前向后依次置于行走机构上方。本实用新型采用风力抽吸的方式将浮土、碎石等埋压物吸入收纳箱内，解决由于埋压物导致的救援效率低下的问题；采用可自主行走的履带底盘、可自由操控的机械臂、以及抽吸软管实现将浮土、碎石等埋压物吸入收纳箱内，机械化程度高，操作方便；抽吸软管尾部由刚性部件固定，由推杆的推力带动机械臂前端的连杆转动，同时带动刚性部件上的摆杆转动，进而使刚性部件绕机械臂前端转动，实现了抽吸软管的上下摆动，确保了抽吸软管的灵活性以及摆动的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利