2023年6月19日早上,根据周伟安排,熊明华驾驶赣C6E4**重型半挂牵引车及赣CKQ**挂重型自卸半挂车从娄底市涟源市拖运一车转炉渣送往宁乡南方水泥公司。10时49分许,熊明华驾驶车辆进入混合材料库内。此时前面一辆车正在卸转炉渣。熊明华将车辆停靠在混合材料库南边,车头朝东,下车收拾盖在车厢上面的蓬布,然后进入车辆驾驶室等待前面车辆卸货。10时55分15秒,前面车辆卸完转炉渣开始驶出混合材料库。熊明华随即将车掉头,于10时56分40秒停到卸货区域准备卸转炉渣。10时57分8秒,熊明华在驾驶室内操作举升油缸举升挂车货厢开始卸转炉渣,并下车察看情况。熊明华首先在牵引车车头位置,随后走到挂车车尾左侧察看情况。10时58分37秒,赣C6E4**重型半挂牵引车及赣CKQ**挂重型自卸半挂车往前溜动。熊明华立即跑往牵引车驾驶室,奔跑中一只凉鞋跑掉(凉鞋作拖鞋穿)。10时58分43秒,赣C6E4**重型半挂牵引车左侧车门撞到混合材料库内混凝土立柱,导致熊明华被车辆左侧车门及门框卡住被困。