2019年5月18日21时47分许,龙贤江驾驶苏BN3785重型半挂牵引车(平板挂车未悬挂车牌)、马阿康驾驶皖SB6217重型半挂牵引车〔平板挂车车牌号为苏B0487(临)〕,分别运载中铁十四局杭州市望江路过江隧道工程盾构机件,从望江东路过江隧道工地驶往安徽省芜湖市。22时25分许,两车在秋涛北路由南向北前后跟随行驶至庆春东路南口时,龙贤江驾驶的前车苏BN3785重型半挂牵引车装载的盾构机件刮擦庆春路口人行天桥箱梁底部,致桥体晃动后继续前行,19秒后,由马阿康驾驶的皖SB6217重型半挂牵引车,其平板挂车上装载的盾构机件碰撞人行天桥,致部分人行天桥坍塌并压住挂车,桥体部分坠落物砸伤陈学满驾驶的浙A406CK小型轿车及由许占兰驾驶的浙ADC0995小型轿车损坏,未造成人员伤亡。