菲索玛特员工卜常华于2021年9月10日8时59分进入精密工业园株钻公司刀具二厂，株钻公司对其进行外来人员进厂安全告知(详见附图)。9时19分，设备信号灯显示为绿灯(菲索玛特操作说明书定义为自动模式)的状态下，卜常华用专用工具拆除OP10右边第2块安全防护板后与受株钻公司机动部同事委托前来的安全员王双龙进行了沟通交流，他分析了饭金松动的原因，讲解了如何修复好钣金问题的步骤和方法，王双龙问他有什么需要协助的地方没有，卜常华表示没有了，王双龙告诉他有需要随时可联系自己后离开了维修现场，接着卜常华便开始安装好右边第2块安全防护板。10时11分左右，设备信号灯显示为绿灯的状态下，卜常华再次将OP10右边第2块安全防护板拆下(详见现场图片图一、图二)。拆下后，卜常华站在地上对接油盘用手操作，弯腰进入中转台区域内操作后，又蹲在地面上操作。
操作期间，10时14分至10时18分，卜常华因接听电话及其他事务断断续续进行维修，并短暂离开工作现场。
10时19分，卜常华回到维修现场，进入自动化中转台运行区域，进行操作(详见现场图片图三)。因其蹲在内部装料台上面，不慎挡住了装料台上激光信号，激发了设备桁架机械手。
10时20分05秒机械手突然下移至检修区域，并下移将卜常华压到中转工作台上，事故发生。
