郭晓辉驾驶陕H16688/陕H0819挂号重型半挂牵引车在2022年3月27日21时开始拉货,第二趟拉货时由于石场机械故障原因于当日23时开始装货,装货后沿312国道由东向西行驶,至28日0时12分到达1372KM+900M(商州区冀村村口路段)左转弯掉头。此时,敬彦龙醉酒后驾驶陕A6C7A8号小型普通客车载有南稳稳、寇昌昌与正在前方同方向郭晓辉驾驶的左转弯调头的陕H16688/陕H0819挂号重型半挂牵引车左侧尾部撞击后,从车厢下穿过后又继续向前滑行35米撞到道路中间水泥隔离护栏,造成陕A6C7A8号长安牌小型普通客车驾驶人敬彦龙、乘车人南稳稳、寇昌昌3人死亡,双方车辆受损。