通过现场勘查，结合交警执法记录仪拍摄的视频录像和 当事人供述，分析事故发生经过如下：
2021 年 9 月 13 日 8：00 左右，王春节驾驶装有皮带通 廊钢结构桁架的货车沿三铁南路自西向东往马钢炼铁总厂 A 高炉大修现场行驶，车辆行驶至 F204 通廊西侧时，将限高 4.5 米的防撞梁横梁中间位置撞弯，车辆无法通过，后王春节 更换线路，驾车绕道向 A 高炉大修现场驶去。
8：40 左右，沈军工作中途经三铁南路与烧结南路交叉 路口，发现 F204 通廊西侧防撞梁横梁被撞弯，存在安全隐患，遂向王勇进行汇报。王勇随即将该情况通报给了马钢保卫部交通管理大队大队长赵庆，赵庆安排中队长臧军到现场 查看。
9：00 左右臧军到达现场，发现系一起单方交通事故， 遂根据肇事车辆号牌信息，查找到肇事车辆驾驶员王春节的 联系方式，并要求其立即赶到事发路口接受处理。
9：50 左右，王春节驾车返回现场，与臧军商议解决办法。
10：07，臧军通过微信联系王勇，告知其现场存在安全隐患，需立即派人处置。
10：10，王勇打电话给沈军，要求其到现场跟臧军对接， 设法消除现场的安全隐患，并默许了沈军提出的由外协单位 工人和港务原料总厂的汽车吊来具体施工的做法。沈军随后赶到现场并电话联系港务原料总厂设备管理室申请吊车、外 协单位沈阳金辉公司负责人杨连金组织工人到场作业。杨连 金因本人在外办事，遂按照沈军的要求，电话指令班长王某 华带人和工具赴现场向沈军领受作业任务。
10：40 左右，王某华和李建林驾驶电动三轮车来到作业 现场，沈军要求王某华拆除防撞梁横梁。随后沈军又给沈阳 金辉公司的另一名铆工赵小财打电话，要求其过来帮忙。当 赵小财来到现场后，王某华和沈军扶着梯子，赵小财爬梯子 上去把两根吊装用的钢丝绳绑扎在横梁上。绑扎好钢丝绳 后，沈军跟赵小财一起把钢丝绳挂到吊车的吊钩上，吊车驾 驶员侯培文提升吊钩，把钢丝绳拉直，横梁被向上提升约 20 厘米。在吊车将防撞梁横梁起吊固定后，王某华使用爬梯倚 靠在北端立柱的东侧，并登上接近爬梯顶部的位置，对防撞 梁横梁螺栓进行气割作业。
10：46 左右，王春节因想申请车辆商业保险理赔，遂拨 打 110 和保险公司电话，报告交通事故的相关情况。
11：01 左右，杨连金赶到作业现场，并与沈军交流现场 情况。
11：03 左右，市交警支队楚江大队民警到达现场开始处 理交通事故。
11：07 左右，横梁北端固定螺丝被去除后突然向王某华 所站位置摆动，撞击致其跌落在地。
