7月19日6时30分左右，工人刘某，王某等人到达事发施工地点后开始施工作业。刘某和王某先放了两条管沟边线，然后挖掘机按照放线开始从南往北进行挖掘。8时30分左右，向北挖掘了7米多后，开始下污水管。9时左右，刘某在管沟东侧进行测量，王某在沟内清理沟底，这时管沟西侧壁突然坍塌，将王某掩埋。附近工人发现后，立即赶到事发现场进行救援，实验员付某到达现场后立即拨打120求救。约10分钟后，在挖掘机帮助下，众人将王某挖出。此时，王某背靠在管沟东侧壁站立于沟内，头向左侧倾斜，后众人将其抬上至管沟东侧。约2分钟后120到达现场，王某被送往大兴区人民医院救治，后经抢救无效死亡。
事故发生后，区应急管理局、庞各庄镇人民政府主要领导及相关工作人员第一时间赶往现场进行应急处置。庞各庄镇人民政府启动应急预案，并按照预案流程开展相关工作，组织协调做好家属接待、赔偿和社会面管控维稳等工作，确保善后处理工作平稳有序。
