2022年12月8日6时58分许,当事人李志清驾驶粤BKG715号重型半挂牵引车牵引(粤B5373挂号重型集装箱半挂车)沿东莞市石碣镇刘沙路从北往南方向行驶,行至维也纳酒店对出往右侧变更车道右转弯过程中与同方向右侧车道由梁世方驾驶的自行车发生碰撞并碾压,造成梁世方当场死亡的交通事故离事故碰撞现场50米内(即石碣镇刘沙路北往南行驶方向靠最右侧车道),依次违法停放有:粤SY77X0号小型轿车(驾驶员为晏凤煌)、粤S2V1K6号小型越野客车(驾驶员为邱龙清)粤M95X70号小型普通客车(驾驶员为谢永乐)及湘MPL612号小型轿车(驾驶员为黄艳)。