赵刚在必须使用个人防护用品用具的作业或场合中，未正确使用安全带，在钢管拆除完毕需返回建筑物内私自解除安全带，忽视了安全带的使用功能，且由于首层硬防护及立网全部拆除，赵刚无安全的着脚点，致使赵刚不慎失足从35号楼6层顶坠落到室外地面。
综上所述，硬防护及立网拆除的不安全状态和赵刚的不安全行为，是此次事故发生的直接原因。
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