根据安排，2020年7月30日凌晨3时左右，船长薛虎带领大副周建波，船员王小林、刘明等人驾驶宇洋08货轮从王家屋锚地驶往青山工业港1#码头靠泊执行卸载计划。凌晨5时左右，宇洋08货轮抵达码头开始进行靠泊作业。船长薛虎在驾驶舱进行操作货轮靠泊，大副周建波、船员王小林、刘明三人在船艏进行系缆作业。薛虎首先操作货轮将船艏缓慢靠近码头，刘明从船艏爬下码头进行系缆。5时15分左右，艏部2根领水缆、1根横缆和1根倒缆系挂完毕，王小林操作电动起锚机收紧左艏领水缆，货轮缓慢向岸边靠近。5时20分左右，左艏领水缆在收紧时突然断裂，断缆击中岸上刘明。现场人员向船长薛虎进行了汇报，薛虎拨打120救援电话。5时40分左右，120急救车赶到现场，经医护人员现场确认刘明已死亡。
事故发生后，上海长拓公司向青山区应急管理局报告了事故情况，青山区应急管理局向市应急管理局及时报告了事故信息。
