2016年8月29日15时40分左右,汪建军、汪枚花、陈带英、刘小艳、汪志一家人(汪枚花、陈带英为汪建军父母,刘小艳为汪建军妻子,汪志为汪建军儿子)在捞刀河凤羽村的开心农场附近搭乘蔡玉华驾驶的湘AT8296出租车前往汽车西站为刘小艳的母亲祝寿,15时50分左右,当出租车沿东二环高架桥桥下新修道路由南向北行驶至与X309线的交叉路口时,恰好鲁智驾驶湘AM200Q轻型自卸货车在长沙园林生态园附近的垃圾填埋场卸完建筑垃圾后沿X309线行驶至该路口,由于交叉路口东南角处的民房导致双方驾驶员难以观察到对方来车,两车在交叉路口相遇时来不及采取措施发生相撞并坠入北干渠内,湘AM200Q轻型自卸货车驾驶员鲁智被甩出驾驶室一同坠入北干渠。
事故发生后,受轻伤的鲁智连忙从水渠爬上路面大声呼喊“救人”,随即又返回水渠抢救其他人员。当时出租车四轮朝天,大部分车身被水淹没。鲁智先后将驾驶室两侧车门打开,将坐在副驾驶位置的汪建军和驾驶员蔡玉华救出(随即被送往医院),但由于出租车两边后门因挤压变形,鲁智无法对其他4名受困人员进行施救。交警部门和消防部门的人员在接警后迅速赶到现场展开救援工作。长沙市公安局交警支队支队长李军龙、开福区委书记沈裕谋、区长刘拥兵等领导在第一时间赶到事故现场进行组织指挥。救援人员使用撬棍将出租车两边后门撬开后,将后座的4名乘客抬出车外,120急救医生对4名乘客现场进行了抢救,但4名乘客已基本失去生命体征。急救车迅即将4名伤者送往医院,经抢救无效相继死亡。