基于指令滤波反步控制器的应急电源车励磁控制方法
专利号：CN113985781B
成果方：广东电网有限责任公司广州供电局
成果类型：发明授权
发明人：饶毅; 葛馨远; 孙峥; 谢睿; 朱俊鹏
授权日：2024-02-06
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本发明公开了一种基于指令滤波反步控制器的应急电源车励磁控制方法，解决现有技术无法快速稳定应急电源车的输出电压的技术问题。首先建立应急电源车内部柴油发电机的动力学模型，简化参数表达，得到应急电源车内部柴油发电机动力学状态方程；定义指令滤波器，引入指令滤波误差补偿机制，定义跟踪误差及误差补偿变量；利用误差补偿机制建立误差子系统，利用反步法推导基于指令滤波反步控制器的各子系统的虚拟控制函数，及最终的输入控制律，当各子系统的李雅普诺夫函数均小于等于0时，完成基于指令滤波反步控制器的应急电源车励磁控制。