一种应急电源车路径规划方法、装置、设备及存储介质
专利号：CN113885509B
成果方：广东电网有限责任公司广州供电局
成果类型：发明授权
发明人：周凯; 范伟男; 刘俊翔; 许中; 栾乐; 莫文雄; 王勇
授权日：2024-02-06
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本发明公开了一种应急电源车路径规划方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的随机树构建过程中会加入许多冗余的节点，进而导致所得路径存在绕远、不平滑、转折多的技术问题。本发明通过在已经标注了由于自然灾害引发的交通故障路段的地图中，确定应急电源车的起始点与待救援的目标点；重复生成随机采样点，进行碰撞检测，获得并添加新的随机树子节点；对新的子节点到其父节点的距离与新的子节点到起始点或目标点的距离进行比较判定，删除绕远、不平滑、绕弯的父节点及其路径，最终得到经过裁剪的由应急电源车起点到达救援目标点的优化路径规划。该方法显著地缩短了路径规划的时间，提高了路径规划的效率，同时也得到了优化的路径。