面向排爆机器人应急处置作业的更换工具库及其工作方法
专利号：CN110682296B
成果方：北京航空航天大学
成果类型：发明授权
发明人：陶永; 邹遇; 高赫; 任帆; 吴琳; 施福明; 陈超勇; 江山
授权日：2021-03-02
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本发明公开了一种面向排爆机器人应急处置作业的更换工具库及其工作方法，所述更换工具库包括排爆机器人本体、快换接头和移动工具库，快换接头包括机械臂端接头和工具端接头，移动工具库包括车架、回转工具架、回转电机、备用工具和传感器，机械臂端包括副手臂、卡环限位环、卡环和机械臂端接口。本发明提供能够适配机械臂和工具的快换接头，可以携带除主手爪之外的八种工具进行作业，能够针对不同危险物类型在远程操作下实现工具的一键自动更换，可以配合多种型号的排爆机器人进行使用。本发明提供的快换接头的锁紧与释放通过机械结构进行动作，不依靠外接气源。